魏軍的將領(lǐng)們屢次請(qǐng)求出戰(zhàn)，但司馬懿始終未能批準(zhǔn)，反而嘲諷道：“你對(duì)蜀國(guó)的畏懼如同對(duì)虎，難道不怕被天下人恥笑嗎？”在眾將的再三堅(jiān)持下，司馬懿最終在五月辛巳日（公歷6月27日）派遣張郃進(jìn)攻南方的王平，而他自己則從中路逼近蜀軍主力。王平堅(jiān)定守衛(wèi)南圍，成功擊退了張郃的攻擊，破壞了張郃對(duì)諸葛亮后方的襲擾計(jì)劃。與此同時(shí)，諸葛亮派遣魏延、高翔和吳班三路兵力與司馬懿的部隊(duì)交戰(zhàn)，取得了大勝，魏軍遭遇慘敗。

　　《漢晉春秋》記載，魏軍損失了三千名精銳將領(lǐng)，漢軍則繳獲了五千套鎧甲和三千一百?gòu)埥清?。司馬懿只能退回大營(yíng)自保。值得一提的是，這段記載在裴松之為《三國(guó)志》作注時(shí)也有引用?！稌x書(shū)》對(duì)此戰(zhàn)的記載卻與《漢晉春秋》完全相反。綜合各方史料，以及司馬懿之后極力避免與蜀漢軍進(jìn)行正面交鋒的情況，可以推測(cè)，《晉書(shū)》可能是出于為司馬懿掩飾失敗而直接引用了晉朝的資料。此外，張郃的陣亡地點(diǎn)位于戰(zhàn)斗的東北方，而他是在追擊蜀軍時(shí)遭到埋伏，這也表明諸葛亮在此役后成功將戰(zhàn)線向前推進(jìn)。因此，《資治通鑒》采納了《漢晉春秋》的說(shuō)法，后來(lái)的史學(xué)家也多傾向于認(rèn)為《漢晉春秋》的記載更為真實(shí)。